光学精密工程

2025年16期

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动态扫描激光视觉三维测量系统及标定方法 摘要：单线激光雷达具有结构简单、成本低、功耗小等优点，但由于其只能进行平面扫描，无法独立完成三维重构。视觉传感器虽能提供丰富的图像信息，但在几何测量精度和抗干扰能力方面存在不足。针对单线激光雷达无法直接获取空间三维信息以及单一传感器重构精度...
基于多尺度注意力机制TransUNet的双目视觉定位与测量方法 摘要：针对传统双目视觉特征检测算法检测效率低以及大多网络模型对于全局重要特征的关注度不足、参数量过大等问题，提出一种基于多尺度注意力机制TransUNet网络的双目视觉的连铸坏定位与测量方法。首先使用标定后的平行双目相机采集连铸坏左右图像数...
检焦镜面型精度对航空相机自准直检焦位置的影响 摘要：针对航空相机自准直检焦过程中出现的检焦镜面型变化导致检焦失败问题，建立检焦镜面型与检焦曲线变化的理论模型,并进行仿真分析和实验验证。首先，通过建立传感器接收到的光强差与检焦曲线的关系，计算不同检焦镜面型精度对成像光强分布影响，并分析不...
高压纹波对光电倍增管计数率的影响及补偿方法 摘要：在化工产品生产过程，利用放射源射线穿透管道测量溶液密度时，光电倍增管输出计数率易受高压纹波噪声的影响,发生明显衰减，导致密度测量精度下降。为降低纹波噪声对计数率的影响，需要补偿因纹波而衰减的计数率。首先，根据在不同高压纹波条件下所收集...
多线激光雷达旋转平台外参标定方法研究 摘要：为实现对三维场景的全方位点云数据扫描，本文设计一种多线激光雷达旋转式扫描系统。该系统扫描的三维点云质量高度依赖于激光雷达与旋转平台之间的位姿转换关系。然而，现有标定方法大多局限于单线雷达的应用场景，并存在标定模型单一、参数耦合严重等问...

顾及多尺度深度误差的3D手眼标定方法 摘要：点云传感器通常带有深度误差，现有手眼标定方法较少顾及这一因素，导致手眼矩阵在不同尺度下存在适用性问题。提出一种基于交替最小二乘优化的高精度手眼标定方法。首先,通过拟合标定板平面与体素均匀降采样，对近、中、远三种尺度的点云数据进行预处理...
随钻测量加速度计误差在线补偿方法 摘要：针对随钻测量中加速度计测量精度不足的问题,提出了一种基于磁惯性蜜獾算法（Magnetic-Inertial Honey BadgerAlgorithm，MIHBA)的随钻加速度计在线补偿方法。首先,分析随钻加速度计特性建立误差补偿模型...
基于亚像素边缘检测融合光照补偿的远心成像标定方法 摘要：针对远心成像系统的高精度标定需求及传统针孔模型失效的问题，本文提出一种结合亚像素边缘检测与光照误差补偿的高精度相机标定方法。首先，利用改进高斯积分曲线拟合算法提取标定板圆形靶标亚像素边缘，结合加权迭代最小二乘算法精准确定圆心坐标。其次...
机械臂辅助的微小光电传感组件精密装配方法 摘要：微小光电组件是一些高性能传感器件的核心部件，其装配精度对传感性能影响显著。为了克服当前装配系统构型复杂、成本高、扩展性差等缺点，本文开展微小光电组件精密装配方法研究，主要工作包括：研制了机械臂辅助的精密装配系统，并开发了小型化并联吸附...

多视角下多特征融合的三维局部特征描述符 摘要：针对目前已有的手工设计描述符对局部曲面几何特征描述不够全面的问题，本文提出了一种高鉴别强鲁棒的多视图几何分布特征描述符（Multi-View Geometric Distribution Signatures,MGDS）。首先,基于关...
几何特征保持的层次化点云去噪 摘要：随着三维激光扫描技术的快速发展，点云数据在自动驾驶、三维建模、医学研究、逆向工程、乡村振兴等领域得到了广泛的应用。但是由于受到仪器性能、周围环境以及被扫描目标本身特性的影响，扫描获取的点云数据往往包含大量噪声，严重影响后续点云处理的准...
利用伪图像生成的精准侧扫描声呐图像分类 摘要：针对现有侧扫描声呐图像分类网络因高质量侧扫描声呐训练样本严重不足,导致对独立于训练样本以外的特定目标分类任务效果不佳的问题。本文提出一种基于特征削弱和图像块的高质量伪侧扫描声呐图像生成方法。首先，构建针对光学内容图像颜色、纹理等与声学...
优化ViT用于黑色素瘤分类：特征筛选与InfoNCE损失的结合 摘要：针对VisionTransformer(ViT)在黑色素瘤图像分类中存在的特征冗余和泛化能力不足问题，提出一种融合动态特征筛选与对比学习的改进模型,以提升分类精度与临床诊断效率。首先,设计动态特征筛选模块,通过可学习的权重矩阵自适应强...

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