上海海事大学学报

2023年01期

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《上海海事大学学报》是由上海海事大学主办的，面向国内外公开发行的，具有中国标准连续出版物号的水路运输类中文核心期刊和中国... 展开

类型

季刊

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学术

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基于UDE的船舶自动靠泊控制 摘要：为解决船舶在外界扰动和模型不确定条件下自动靠泊控制精度降低的问题，基于不确定和扰动估计器（uncertainty and disturbance estimator， UDE），提出一种自适应反步控制方法。利用指令滤波器，抑制传统反步...
基于Lyapunov理论考虑不确定扰动的船舶自适应跟踪控制 摘要：针对受外界干扰的欠驱动船舶轨迹跟踪问题，提出一种自适应有限时间轨迹跟踪控制方法。通过设计自适应律逼近外部扰动的上界，结合有限时间控制理论设计轨迹跟踪控制律，再运用Lyapunov稳定性理论验证系统整体的稳定性。利用MATLAB进行对比...
基于单目视觉的水面浮标位置检测 摘要：为提高无人水面艇（unmanned surface vessel， USV）在航行过程中对水面浮标位置检测的准确度，提出一种应用于USV的基于单目视觉的水面浮标位置检测方法。该方法通过建立浮标与USV之间的三维场景模型，依据相机成像原...
海上浮标新型原子钟磁光阱数值模拟和参数优化 摘要：为了实现长时间实时采集并实时传输特定海域的海洋环境噪声、温度和深度等信息，需要提高浮标电子舱中原子钟自主守时的能力。本文基于蒙特卡洛方法对纵向冷却与推射分离的二维磁光阱（two-dimensinal magneto-optical t...
碳排放影响下快时尚产品的配送路径优化 摘要：鉴于快时尚企业高频率配送的特性以及国家倡导的低碳环保理念，以服装产品为研究对象，以碳排放成本、车辆运输成本和顾客满意度为优化目标，建立多目标绿色车辆路径问题模型。提出一种改进蚁群算法对模型进行求解，在信息素更新过程中采用最大最小蚂蚁系...
基于改进Hotelling模型的新运输通道定价和补贴策略：以西部陆海新通道为例 摘要：在既定的区域货运市场内，为快速扩大新运输通道的受众范围，与既有运输通道形成合理的区域货运格局，考虑不同货物时间价值差异及政府补贴的重要作用，构建改进Hotelling模型分析新运输通道与既有运输通道之间的博弈关系，讨论新运输通道运营商...
冷链物流与生鲜农产品电商共生协同演化与评价 摘要：为促进冷链物流和生鲜农产品电商发展，助力实施乡村振兴战略，梳理冷链物流与生鲜农产品电商所组成的二级供应链从共生到协同的演化过程，并运用耦合协同模型对2015—2019年中国冷链物流与生鲜农产品电商耦合协同关系进行实证测度。结果表明：当...
考虑企业社会责任和风险规避的港口物流服务供应链协调 摘要：针对一个二级港口物流服务供应链的协调问题，综合考虑港口的风险规避行为和企业社会责任，使用条件风险值描述港口的风险规避行为，基于港口主导的Stackelberg博弈模型，提出收益共享与成本分担的协调契约，探讨港口的风险规避行为和企业社会...
考虑多链的班轮公司投资港口的均衡策略 摘要：为探究后疫情时代多条海运供应链中班轮公司对港口投资策略的选择，构建Stackelberg模型深入分析纵向资源整合中影响班轮公司投资港口的因素及其带给海运供应链的影响，并通过算例分析对模型结果进行验证。研究发现：班轮公司的投资均衡策略与...
暴雨内涝下公交应急方案评价方法 摘要：为甄选出不同暴雨内涝情景下的最优公交应急方案，提出一种公交应急方案评价方法。提出不与地铁联动和与地铁联动两种公交应急路径设计思路。以公交出行成本最低为目标，搜索最优公交应急路径。构建公交线网的连通效率、运行效率和应急效率3个评价指标对...
城市雨灾洪涝背景下应急物资动态需求预测 摘要：为精准预测雨灾洪涝背景下应急物资需求量，考虑灾情动态演变性并结合无偏优化和等维信息处理理论，构建基于改进GM（1，1）的灾民数量动态预测方法，通过计算均方差比值、平均相对误差验证该预测方法的有效性。根据灾区人口结构特征，识别年龄、家庭...
基于混合聚类的海运通道非传统安全风险空间划分 摘要：为保障海上运输安全，实现有效的海上风险预警，对影响国际海运通道安全最主要的非传统安全风险的时空分布模式进行探索。海上运输非传统安全风险主要包括海盗、海上恐怖主义和海上偷渡，对这3类风险发生的影响因素进行分析并结合风险特征构建特征指标体...
基于相对混乱度特征选择的船舶风机智能状态监测与故障诊断 摘要：为提高船舶机舱状态监测的实时性和故障诊断的准确性，提出一种由数据获取、特征提取、特征选择和故障识别组成的智能状态监测和故障诊断框架，以及基于相对混乱度的特征选择方法和基于特征选择的支持向量机训练方法。该方法相比传统方法在故障识别准确率...
基于云模型的船舶建造项目后评价 摘要：为提高船舶建造项目后评价中专家评价信息融合结果的准确性，建立一种基于云模型的船舶建造项目综合效果评价方法。采用偏差熵模型计算专家的一致性判断矩阵，再通过模糊层次分析法（fuzzy analytic hierarchy process，...
主客观结合的邮轮舱室光环境综合评价 摘要：为改进邮轮舱室的光环境设计，提出结合客观测量与主观调研的舱室光环境评价思路。从客观角度对光度参数、空间亮度、反射率等展开测量，从主观角度对游客展开问卷调研分析（不涉及生理方面的测量及研究）。经过对以上数据进行评估发现：邮轮大部分空间的...
《〈2006年海事劳工公约〉2018年修正案》视角下被劫持海员的权利保障分析与中国因应 摘要：为保障被海盗或武装劫持海员的基本权利，分析《〈2006年海事劳工公约〉2018年修正案》（以下简称《2018修正案》）生效的影响，采用“事实分析+理论归纳”以及比较分析的论证方法，总结被劫持海员在权利保障方面现存的主要问题，从海员被劫...