基于STC32单片机的智能小车电磁寻迹控制研究

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中图分类号：TP23 文献标志码：A

电磁寻迹智能小车在工业自动化生产和智能物流运输领域具有广阔的应用前景，现有的寻迹小车系统普遍存在抗干扰能力不足和控制精度低的问题，难以满足实际的应用需求，本文设计了一种基于STC32单片机的智能小车系统，采用改进PID算法实现精确的路径跟踪控制，系统在硬件设计上优化了电磁传感器布局和信号调理电路，软件设计中引入速度补偿因子提高控制性能。（剩余5296字）

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