基于改进BINN算法的煤矿掘进机多行为协同控制方法

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键词：改进BINN算法；运动轨迹规划；协同控制方法；多行为；煤矿掘进机

中图分类号：TH166文献标志码：A

目前的掘进机控制方式存在截割轨迹规划不合理、协同作业能力差等问题，导致截割效率低下、能耗高，甚至造成设备故障。因此，本文研究了一种智能、高效的掘进机多行为协同控制方法，对提升煤矿开采效率、保障生产安全具有重要意义。（剩余4514字）

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