基于虚拟现实的工业机器人焊接轨迹控制仿真研究

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中图分类号：TP242文献标志码：A

传统焊接方法存在焊枪与焊接工件易发生碰撞、编程精度不精确等问题，降低了焊接质量和生产效率[1]。随着计算机仿真技术、显示技术和网络并行处理技术不断发展，虚拟现实（VirtualReality，VR）技术在多个领域应用前景广泛。在操作定型、生产体系成熟、操作风险高以及使用和维护成本高的工业环境中，VR技术具有便捷性、经济性和可复用性等特点，逐渐成为工业开发、科学研究和教育培训等领域的重要工具。（剩余4449字）

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