3自由度自动螺丝锁付机器人设计与分析

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中图分类号：TP242

文献标志码：A

随着工业自动化升级和制造工艺水平的提升，传统的手动或半自动锁螺丝方式已经不能满足现代生产线对速度、精度以及一致性的严格要求[1]。因此，全自动锁螺丝机器人[2]的应用提高了生产效率和产品质量。在自动化行业中，锁螺丝的应用包括从简单的单轴自动锁螺丝机到复杂的多关节机械人系统。（剩余4200字）

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