仿生黄金车轮蜘蛛机器人的设计与实现

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摘  要：本文模仿“黄金车轮蜘蛛”的独特运动特性，设计具备六足行走与球状滚动转换功能的仿生机器人。本文使用SolidWorks设计机器人外形，利用Raspberry Pi 完成运动控制，以 LX-224舵机驱动机器人腿部，并结合视觉算法优化机器人的结构，使机器人的传动方式更合理、高效，提高了机器人的稳定性、精度以及运动性能。（剩余4524字）

试读结束

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