双闭环PID控制的一阶倒立摆系统设计
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摘 要：为了进一步提高倒立摆系统控制的稳定性，本文将双闭环PID控制策略应用于倒立摆系统中，利用MATLAB建立了一阶倒立摆模型，使用倒立摆模型对控制算法进行仿真验证，测量摆动角度、位移以及稳定时间等参数来评估其稳定性。仿真结果表明，调整PID控制参数提高了倒立摆系统的控制性能和鲁棒性。
关键词：双闭环PID控制；一阶倒立摆系统；鲁棒性；稳定控制策略
中图分类号：TP 391 文献标志码：A
随着现代控制技术和计算机技术的发展，倒立摆系统的控制问题越来越受到自动控制领域研究者的关注。（剩余3955字）