基于深度学习的药品抓取机械臂系统

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摘 要：随着医药行业对自动化和智能化的需求不断增加， 传统的药品搬运方式已经不能满足现代化管理的要求。为解决当前药品管理中存在的自动化程度不足、效率低以及人为错误频发等问题， 本文设计了一个能够深度识别和抓取药品的机械臂系统。将双目摄像头固定安装在可以清晰看到机械臂和药品的位置，利用YOLOv5获取药品的三维坐标，采用逆运动学计算6个步进电机的移动角度，传递至机械臂，完成自动抓取药品，并将其放置到预设的固定位置。（剩余5942字）

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