清淤机器人导航定位及控制系统的设计与实践

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摘 要：为了提高清淤机器人的工作效率，本文融合PLC技术、模糊算法与PID控制技术，设计了一套清淤机器人的导航定位及控制系统。该系统由硬件和软件2个部分组成。硬件部分包括导航定位模块、控制模块、液压动力模块以及辅助控制模块；软件部分包括PLC与PC机的通信流程以及PID控制器的实现。软硬件模块相互配合，共同完成清淤机器人智能化控制。（剩余5994字）

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