基于改进遗传算法的机器人装配线平衡研究

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摘 要：针对机器人装配线平衡问题，本文构建以最小化节拍时间和能耗为目标的数学模型，并提出了一种基于改进遗传算法的优化方法。首先，建立数学模型来描述机器人装配线平衡问题。其次，优化算法引入Pareto前沿排序、精英策略和拥挤距离计算等方法来提升算法的综合性能。最后，试验结果表明，本文算法在不同规模的实例问题中的优化效果均较好，与传统算法相比，本文算法效率更高，能耗更低。（剩余5457字）

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