工业机器人在智能制造应用的研究与设计

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摘 要：本文针对工业机器人在智能制造中的应用需求，将深度强化学习算法引入工业机器人操作建模中。基于actor-critic算法模型，制定了智能化的工业机器人操作控制策略，对工业机器人进行高精度、高效率操作控制。针对传统actor-critic算法在初始位姿不确定情况下学习效率较低的问题，提出了基于随机化逆向任务的自动课程生成算法（ACG-RIT），有效提升了工业机器人在复杂任务中的学习效率和操作成功率。（剩余5291字）

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