风电场5G无人机巡检技术与路径优化设计

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摘 要：考虑到无人机在风电场巡检中的应用优势及其巡检路径设计的必要性，提出了一种用于风电场巡检的5G无人机及其路径设计。无人机可利用无人机平台搭载测量型可见光相机、红外相机、三维激光雷达等任务设备对风机本体和集电线路进行飞行巡检。采用移动边缘计算（MEC）算法设计巡检方案，使无人机可以进行多架次的风电机组检测，采用2种传感数据卸载模式，在确保数据处理精度的同时，联合优化无人机巡检航迹与计算操作，缩短巡检时间。（剩余6705字）

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