基于组件清洗模型的智能机器人设计研究

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摘 要：为降低光伏组件因积灰产生的经济损失，设计了一种基于组件清洗模型的智能机器人。机器人控制系统采用GD32F303为主控芯片，通过LORA实现机器人与上位机的通讯，SCADA系统进行数据处理，并以清洗维护费和电量损失费之和最低为目标函数，进而确定机器人最佳自主清洗周期，实现了对光伏电站分布式光伏组件的低成本清洗。（剩余6051字）

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