基于塔内位移观测器和均衡空间低维控制器的高塔结构振动主动控制系统

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摘要： 高塔结构振动适合也需要主动控制技术，但需要满足位移直接观测和单点控制下的低维高效控制。本文应用现代摄像观测技术，建立了一套从塔内实时连续观测振动位移的方法，为高塔结构振动主动控制提供了最直接的位移观测器，避免了以往只能建立加速度观测器，经滤波后再与假定的外荷载结合计算输出位移的冗长过程。基于均衡系统空间变换和平衡截断法，对顶端设置主动质量块的高塔结构进行降维，可以有效保留结构的主要动力特性。（剩余18573字）

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