多传感器的移动侦察机器人研究设计

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摘  要：近年来，随着科技的不断进步，移动侦察机器人在特殊环境下执行侦察、反恐及危险操作等方面的需求日益迫切。文章设计了一款以STM32为核心的移动侦察机器人，该机器人包含多传感器模块、显示模块和电机驱动模块。测试结果表明，在机器人多传感器系统中，测温模块DS18B20能准确探测现场环境温度，测浓度模块MQ-2传感器能监测环境中的烟雾浓度，避障及测距模块HC-SR04能获取障碍物的距离数据，驱动模块L298N可实现爬坡和在不同地形下的行动，且不受阻碍。（剩余6813字）

试读结束

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