基于孪生网络的轻量化单目标跟踪算法研究

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摘  要:针对目前多数基于孪生网络的单目标跟踪算法模型参数大,难以在嵌入式平台等移动端设备部署的问题,设计了一种基于SiamRPN改进的轻量化孪生网络单目标跟踪算法。算法使用裁剪过的MobileNetV3替换AlexNet作为特征提取网络,降低算法的参数量;融合了MobileNetV3的高低层特征,整合不同尺度的特征信息,增强算法对目标多尺度变化的适应能力;使用GhostConv替换原网络模型头部的普通卷积,使用深度可分离卷积进行相关运算,在保证特征提取能力的同时进一步减少了参数量。(剩余9075字)

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