激光SLAM导航AGV系统架构及应用实践

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摘 要：物流系统作为智能工厂的“血管”，是决定工厂“新陈代谢”效率的核心组成部分，对工厂生产模式和生产效率有直接的影响。随着物流装备技术的发展，物流自动化、智能化、黑灯化技术的应用对工厂生产效率的提升作用越来越显著。文章介绍了一种基于激光即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping， SLAM）导航的自动引导车（Automated Guided Vehicle， AGV）物流装备以及在通信设备制造工厂中的应用架构，通过该实践，工厂提升了产能、节省人力开支、降低能耗，提升物流自动化总体水平，提高企业效益。（剩余8581字）