自动跟随多功能小车的设计与实现

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摘  要：立足仓储运输过程中效率低的痛点，设计了基于STC89C52RC的一种自动跟随多功能智能小车，小车由红外模块、循迹模块、避障模块、超声波模块、蓝牙模块等组成。通过两个超声波测出与前方物体的距离判断出小车的跟随状态，并由液晶显示屏显示，利用舵机的转向和超声波模块测出三个方向的距离，实现超声波舵机避障；通过蓝牙模块实现手机与小车的连接，通过APP控制小车的运动状态，小车运行速度快、效率高。（剩余7950字）

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