家用扫地机器人清扫效率提升方法研究

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摘  要：家用扫地机器人能够凭借一定的人工智能实现路径规划，自主地完成房间所有区域的地面清扫工作。清洁效率是家用扫地机器人性能的重要指标，尽量用最少的时间完成全屋地面的清洁工作。为了提高清洁效率，对路径规划有一定性能要求。文章实现了一种有效提升清洁效率的方法，其由三种方法共同组成，分别为虚拟分区递归弓字型方法、小区域困住检测及脱困方法、导航快速沿边绕障方法。（剩余7339字）

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