一种面向移动机器人的通用回座算法

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摘  要：当前家用机器人的主流回座方法大都是基于红外信号，也就是说，大多数家用机器人（如扫地机器人、陪伴机器人等）采用的是能够发射红外信号的充电座。由于各厂家的移动机器人模具不同，充电座红外信号不同，导致机器人的回座方法也千差万别。文章介绍一种面向移动机器人、依赖红外信号回座的通用回座方法，该回座方法提供一套完整的软件架构，用以规范回座算法，降低回座算法的开发难度，使得任何一个软件工程师都可以进行回座功能的开发。（剩余10092字）

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