基于深度神经网络的计算机视觉技术在路径规划中的应用研究

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摘  要:路径规划技术具有巨大的科研价值和广阔的应用前景,其在高科技领域的应用包括无人机的避障飞行、无人机飞行过程中的最优路径选择。计算机视觉技术可以对图片或视频进行处理,获取对应场景的多维信息,经过进一步的处理得到更加有效的信息。文章探析现有的基于深度神经网络的计算机视觉算法的原理、优缺点,对现有的计算机视觉算法进行优化,并将计算机视觉问题的解决方法应用到强化学习控制算法中,提高无人机路径规划的精度和效率。(剩余6325字)

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