基于DOB的分数阶非线性系统鲁棒控制

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摘  要：针对一类具有外部干扰的系统，提出一种基于干扰观测器和线性矩阵不等式的鲁棒控制方法。针对具有外部干扰的分数阶非线性不确定系统，利用系统状态变量设计了干扰观测器。基于干扰观测器的输出，设计了分数阶非线性系统的鲁棒状态反馈控制器，并将控制器的设计问题转化为一类分数阶不确定系统的鲁棒稳定性问题。（剩余5464字）

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