基于TCN-BIGRU的可见光通信和IMU融合室内定位方法

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摘要：传统可见光室内定位方法在动态环境中定位精度和稳定性不足，单纯依赖惯性测量单元（Inertial Measurement Unit， IMU）IMU定位存在累积误差问题。文章提出一种基于交叉注意力机制TCN-BIGRU的可见光与IMU融合定位方法。该方法融合了IMU传感器数据与可见光通信的接收信号强度特征，以可见光测量值和IMU传感器数据的时刻差值作为主要和辅助特征，有效弥补了单一传感器的局限性，通过自适应门控机制充分发挥两者优势实现互补。（剩余4927字）

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