基于轮式机器人与微小目标识别技术的机场跑道异物检测系统研究

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摘要：文章针对航空器起降间隙较大的支线机场跑道的异物自动识别与定位问题展开研究，提出了一种基于具备自主导航功能的轮式机器人结合工业相机与激光雷达系统的跑道异物自动识别定位系统。该研究主要采用图像分块处理与深度学习框架相结合的计算机视觉算法，对跑道微小异物目标进行自动识别与定位，具备跑道自主巡航检测的能力。（剩余7374字）

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