工业互联网下AGV智能小车的设计与实现

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摘要： 文章以STM32单片机作为主控L298N电机驱动，搭载ESP32作为蓝牙模块设计了一款AGV智能小车。文章针对多AGV智能小车间的避碰和协同作业问题，基于ZigBee无线通信技术搭建AGV智能小车间的信息交互网络，通过编写小车控制算法使同一作业区间的小车之间进行协同作业并优化作业路线。通过实践与测试，文章设计的AGV小车可应用于仓库小工件的搬运作业。（剩余6249字）

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