基于无人机正射影像的高精地图车道线自动提取方法的研究

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摘要：车道线作为实现精确导航和自动驾驶的基础信息，其采集方式自动化程度低、生产周期长，严重影响了高精地图的应用。因此，文章设计了一种利用无人机正射影像，基于U-Net语义分割模型，结合栅矢数据处理的高精地图车道线自动提取方法。文章利用Lovsz Loss完成20%样本的U-Net模型训练，实现了IoU在75%以上的车道线语义分割，且U-Net识别出的栅格车道线经过栅矢结合手段处理后即可得到高质量矢量车道线。（剩余8912字）

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