基于单片机的无线智能采摘机器人设计

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摘要：随着机器人、计算机图像处理和人工智能技术的成熟，采摘机器人的研究和开发技术得到了快速发展。文章基于STM32设计实现的无线智能采摘机器人，主要由机械结构部分和无线智能控制系统两部分构成。机械结构包括可移动载体、机械手臂、夹持器和横向滑动装置。无线智能控制系统主要包括计算机、伺服电机驱动、双CCD摄像机、传感器控制模块、数据采集卡、GPIB卡、运动控制卡、锂电池供电箱、GPIB卡和控制系统。（剩余5614字）

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