基于STM32的无线仿生机械手与穿戴式控制器设计

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摘要：机器人技术研究是一个至关重要的热门领域，机械手是完成各种任务的主要结构。然而，传统的机械手缺乏灵活性，不适合极端的工作环境。为了解决大多数机械手由于微型计算机或程序控制的限制而与人手缺乏同步的问题，文章开发了一种15自由度无线同步仿生机械手系统。该系统从身体感应机械手套收集实时运动数据，并将其无线传输到仿生机械手；使用微分算法，操纵器调整转向器的旋转角度，以实现对人手运动的同步模拟。（剩余6316字）

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