基于全自动枸杞采摘机器人的研究设计

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摘要： 枸杞，别名枸杞子，是茄科小灌木枸杞的成熟果实，不但可食，而且还是名贵中成药。我国枸杞分布广泛，但是受生长习性的影响，枸杞采摘成为行业发展的关键技术难题。为了实现全自动枸杞采摘，文章分析研究了市场上枸杞采摘机的种类、结构和原理，综合对比了国内各类枸杞采摘机的优缺点，设计了一种以OpenMV为核心控制器的全自动枸杞采摘机器人。（剩余6715字）

试读结束

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