基于图像处理的弦丝画机器人设计

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摘要： 弦丝画是一种新兴艺术，针对人工绘制烦琐易出错、耗时长等问题，文章设计了一款弦丝画机器人系统，该系统由上位机和下位机两部分组成。上位机利用OpenCV识别算法进行图像颜色的识别，进行弦丝画步骤的解算、绘制步骤的储存；下位机负责驱动步进电机完成绕线动作。实验结果表明，设计的弦丝画机器人能够自主完成识图、解算及绕线画的绘制，系统结构简单，操作方便，绘制图案精美。（剩余3659字）

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