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中图分类号：TP242；TP18 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）13-0079-06
0引言
随着机器人技术的快速发展，机器人在未知环境中的自主导航与探索任务日益重要。主动建图和主动探索构成了机器人自主能力的核心，尤其是在复杂未知环境中，机器人需基于实时感知做出决策，逐步完成环境地图的构建。（剩余7796字）
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基于动态有偏快速扩展随机树-区域划分的机器人主动建图方法
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