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0引言
机器人作为数字经济时代最具标志性的工具，通过与AI、物联网等多种技术的深度融合，已经能够在工厂、医疗、服务业等领域帮助人们提高作业效率[1-3]。移动机器人的跟踪通常依托SOT（SingleObjectTracking）算法来实现，SOT跟踪器可以高效且精准地实现目标跟踪。
以实现最优性能。（剩余7696字）
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细微特征判别的移动机器人跟踪算法研究
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