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中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）13-0069-06
0引言
随着农业智能化生产的高速发展，传统的采摘机器人已经难以满足当前农业高效生产的需求。传统的采摘机器人通常仅能完成简单的农作物采摘工作，无法适应复杂的农作物采摘环境，且控制精度低、采摘速度慢、稳定性差、容易出错。（剩余5503字）
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