基于改进RSSI测距的WSN机动目标跟踪算法

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摘 要：针对扩展卡尔曼滤波（EKF）在机动目标跟踪中传感器对机动目标进行测距时存在的噪声问题，提出了一种基于改进RSSI测距的WSN机动目标跟踪算法。首先，利用鱼鹰优化算法迭代寻优适合BP神经网络的权值和阈值；其次，将传感器的接收信号强度值作为神经网络的输入值，距离作为输出值对神经网络进行训练；最后，利用扩展卡尔曼滤波算法进行定位跟踪，利用匀速圆周运动模型（CM）进行滤波跟踪。（剩余7974字）

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