基于无人机智能视觉和多尺度U-Net的大田作物病虫害检测方法

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摘 要：作物病虫害的防治是国家生物安全体系的重大课题之一，病虫害早期检测、预警对于病虫害防治具有重要的意义。文中提出一种基于农业无人机（AUAV）和多尺度U-Net（MSU-Net）的作物病虫害检测方法，该方法使用AUAV采集大田作物图像，借助MSU-Net检测作物病虫害。系统利用AUAV在智能农业中的机动性，在多变的天气条件下采集病虫害作物叶部图像；利用MSU-Net提取作物病虫害叶片图像的分类特征，再进行病虫害叶片图像分割，由此进行病虫害检测、分类、识别，以及田间病虫害危害的分析和估计；确定病虫害叶片图像中的病虫害区域，实现高精度的作物病虫害可视化检测与类型识别。（剩余6824字）