基于A*算法的配送中心“货到人”拣选法AGV路径规划研究

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摘  要：AGV系统是物流分拣中心场地进行无人化、智能化升级的有效实现方式。分析了AGV搬运货物的优势以及拣选货物的优势，为避免多AGV路径规划时的路径冲突，使用A*算法规划路径。采用栅格法建立地图模型，建立以各AGV路径最短为目标的数学模型，提出了适用于自动化仓库环境的AGV路径规划算法。（剩余6001字）

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