基于多传感器融合SLAM应用的室内清洁机器人研究

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基金项目：湖北省教育厅科学技术研究计划项目（指导性项目）“基于多传感器融合技术的室内移动机器人SLAM算法应用研究”（B2018322）。

作者简介：张胜男（1980-），女，工程师，讲师，主要从事自动控制系统研究。

摘 要：随着人们对家居环境要求的不断提高，清洁时间却不断减少，自动清洁机器人的需求尤为广泛。（剩余3381字）

试读结束

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