近景摄影测量在协作机械臂末端重复定位精度中的应用
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摘要：针对协作机械臂末端重复性定位研究，从近景摄影测量的角度出发，使用基于角锥体原理的空间定位算法，完成了数据采集与算法验证工作。该方法具有设备组成简单、操作简单、使用效率高的特点，在具体的机械臂末端重复定位精度测试中具有一定的使用价值。
关键词：近景摄影测量； 角锥体； 重复定位精度
中图分类号：P204文献标志码：A
0引言
协作机械臂作为一种自动化的设备，广泛应用于机械制造，食品加工，智能制造、柔性装配等行业［1］。（剩余3910字）