建筑工地经济型智能AGV二次搬运平台关键技术探讨

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摘要：采用多模传感与图像融合技术克服了环境光对机器视觉系统的影响，提高了AGV视觉导航精度，保障了运输安全；通过交互操作，可自由切换智能小车操控模式，实现了小车能够自由进出电梯等特殊场所作业，为建设工程中的智能二次搬运提供了新的思路。

关键词：建筑工地； AGV； 智能搬运； 视觉导航

中图分类号：TU689文献标志码：A

0引言

随着电子、网络等信息技术的不断革新，AGV技术进入高速发展阶段，由于AGV具有高智能、高性能、机械化程度高、绿色、低成本等特征，在汽车行业［1-2］、家电制造业［3-4］、物流业［5-6］等领域得到广泛应用。（剩余5292字）