基于改进CenterNet的海洋垃圾无锚检测算法

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中图分类号：U698；TP391.41 文献标志码：A

0引言

海洋运输承载全球超过 90% 的货运量。然而，船舶航行和港口活动产生的垃圾可能缠绕螺旋桨或堵塞进水口，导致机械故障和航运事故，威胁航运安全[1]。近年来，计算机视觉和机器学习技术为海洋垃圾检测提供了新方向[2，但其对手工设计特征的依赖难以满足实时、高效的需求。（剩余14586字）

试读结束

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