输人饱和约束下强化学习自适应滑模的桥式起重机防摇定位控制方法

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中图分类号：U653.921；TP273 文献标志码：A

0引言

随着交通运输业与港口物流的快速发展，桥式起重机凭借其操作灵活、承载能力强、能耗低等优势，在港口、车间等多种工业场合得到广泛应用。起重机系统的主要任务是将货物从起始点准确运送至目标位置。然而，在运输过程中，小车的起升、加速和减速运动往往会引起负载的前后摆动。（剩余12058字）

试读结束

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