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摘 要：本文首先对车辆轨迹数据进行了筛选和高斯平滑处理，并对不同的驾驶行为进行分类和驾驶意图标注。随后，本文提出了一种基于LSTM的车辆换道意图识别模型，该模型充分考虑了车辆之间的交互作用，有效提取了换道过程中的时序连续特征，并捕捉到车辆行驶轨迹中的局部和长期依赖关系。模型将目标车辆及其周围车辆交互作用信息的行驶数据作为输入。（剩余4846字）
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基于LSTM的车辆换道意图识别研究
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