车载激光雷达角度精度和准度测量技术研究

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摘 要：激光雷达是智能网联汽车的重要感知部件，其性能对于自动驾驶系统的安全性和可靠性至关重要。角度精准度作为激光雷达的一项关键性能指标，对其进行准确的测试对提升自动驾驶系统的性能和安全性具有重要意义。本文提出了平板法、棱锥法和平均法三种激光雷达角度精度和准度的测试方法，通过对三种方法关键指标选取、误差分析和优缺点比对，给出了不同扫描方式激光雷达推荐的测试方法，为激光雷达的测试和在车辆上的应用提供参考。（剩余4288字）

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