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摘 要：为了验证汽车转向系统功能安全需求已经被关联控制器正确实现，本文提供了一种基于实车的转向系统故障测试方法，注入的故障类型是Torque sensor故障注入。本文通过研究汽车转向系统的功能安全设计需求，包括汽车转向系统功能安全目标，HARA分析，功能安全概念等，提取出故障注入的典型测试验证场景。（剩余3570字）
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汽车转向系统功能安全验证方法的研究
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