一种基于汽车姿态及轨迹的道路运行风险辨识研究方法

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摘 要：道路是城市交通的载体，但在其使用过程中不可避免地会出现坑洼、凸起、障碍物等路面损坏，且不能被相关部门及时发现、处理。严重影响运输效率和出行安全。在对国内外研究现状进行综合分析和评价后。本项目考虑利用车载三轴加速度传感器对路面坑洼和凸起进行检测，通过开展实车实验收集车辆行驶的三轴加速度信号、速度信号和GPS信号，并开发异常路面的检测算法，该算法对坑洼和凸起的检测率达到80%以上，误报率10%以下，取得了较好的效果。（剩余4211字）

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