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摘 要：为改善在车辆目标检测中实时性和精确度低的问题，提出一种改进的YOLOv5s算法。引入CBAM（Channel Attention Module）注意力模块，以增强网络对特征的关注度；将CIoU Loss替换为EIoU Loss提高目标边界框的回归速度和定位精度；新增一个小目标检测头，提高模型对小目标的检测能力。（剩余5717字）
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改进YOLOv5s的车辆目标检测研究
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