基于Lugre摩擦模型转向系统建模及精度验证

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摘 要：在当前的车辆开发中，转向力的目标主要靠后期实车调校来实现，究其原因是仿真模型对转向力矩的表达不够准确。本文介绍了转向系统摩擦特性的测试方法，并采用Lugre摩擦模型进行参数辨识，利用Simulink搭建转向系统及摩擦模型，通过仿真与试验对比，验证了转向系统对于力矩表达的精确性，为未来虚拟标定、虚拟调校等提供支撑。（剩余4222字）

试读结束

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