基于TD3-PER 的智能车辆跟驰策略研究

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摘 要：针对自动驾驶中复杂跟驰场景，提出了一种基于优先经验回放的双延迟深度确定性策略梯度（TwinDelayedDeepDeterministicPolicyGradientwithPrioritizedExperienceReplay，TD3-PER）算法的车辆跟驰控制策略。该策略结合安全性、舒适性和效率设计奖励函数，并引入容忍范围机制和优先经验回放算法，以提升适应性和训练效率。（剩余338字）

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