基于足部惯性传感器的步幅估计方法研究综述

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：针对现有步态分析中步幅长度计算方法的现状，对基于足部惯性传感器的步幅估计方法进行了综述。首先，阐释了步态周期的定义，探讨了基于加速度计、陀螺仪的信号分割方法;其次，重点总结了传统的二重积分、基于经验模型以及人工智能模型的方法。研究结果表明，传统的二重积分方法精度高，适用于临床和运动训练等场景;基于经验模型的方法具备较强的实时处理能力，适用于行人航迹推算等对实时性要求较高的场景;基于人工智能模型的方法在处理复杂步态数据处理方面表现出色，但需大量数据和计算资源支持。（剩余112字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人